شیرهای پنوماتیکی دریچه های هوای فشرده هستند. با استفاده از ویژگی های هوای فشرده برای هدایت حرکت پیستون های پنوماتیک چند گروهی در محرک، نیرو به تیر متقاطع و مسیر منحنی داخلی منتقل می شود که دوک توخالی را به چرخش سوق می دهد و دیسک های هوای فشرده به سیلندرها، موقعیت هوای ورودی و خروجی را تغییر دهید تا جهت چرخش اسپیندل را تغییر دهید، با توجه به بار (سوپاپ) مورد نیاز برای چرخش گشتاور مورد نیاز، می توانید تعداد ترکیب سیلندر را تنظیم کنید، کار بار (دریچه) را هدایت کنید. دریچه پنوماتیک می تواند هوا، آب، بخار، انواع رسانه های خورنده، گل، روغن، فلز مایع و رسانه های رادیواکتیو و انواع دیگر جریان سیال را کنترل کند.
